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關節(jié)機器人應用工程

 

            


    利用工業(yè)機器人技術并開發(fā)相應的自動化裝備實現(xiàn)機器人自動焊接、自動拆碼垛、自動噴涂、自動搬運、自動裝配。

焊接機器人自動化:

    焊接機器人目前已廣泛應用于汽車、摩托車、家電、輕工等行業(yè)零部件焊接、裝配; 等離子、激光切割等作業(yè)中,如:汽車、摩托車排氣管焊接,汽車儀表板焊接,汽車扭力梁焊接,汽車防撞桿焊接,汽車、摩托車車架焊接等。焊接工作站一般包括:焊接機器人、焊槍、焊接夾具、變位機、焊接機房、控制系統(tǒng)等組成。應用機器人焊接能大大提高了焊接件的外觀和內在質量,并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,改善了勞動環(huán)境,提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

拆碼垛機器人自動化:

    拆碼垛機器人通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓,達到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。

    碼垛機器人通用性強:通過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,從而相對降低了客戶的購買成本。碼垛機器人適應于汽車,化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。

噴涂機器人自動化:

      噴涂機器人主要應用在汽車車身噴涂;汽車零部件(內裝小件、燈、觀后鏡、輪轂、車輪罩、儀表板、擾流板、保險杠等)噴涂;家電零部件(數(shù)字相機、攝相機、電腦外殼、手機、揚聲器音箱、TV機殼等)噴涂;大型工件(家具、自動銷售機、配電盤、化工機等)噴涂。

    噴涂機器人自動化的主要優(yōu)點柔性大,工作范圍大;提高噴涂質量和材料使用率;易于操作和維護,可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場調試時間。


 
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